Rzecz w tym, że trasa R4 przebiega z Chałupek do Krakowa, a nie z Cieszyna do Krakowa. Taki przebieg, o jakim piszesz, ma trasa Greenways Wiedeń - Morawy - Kraków. Bardzo niedokładny schemat jest na stronie
http://www.epce.org.pl/ (Greenways: Trasy: Kraków - Morawy - Wiedeń: Obszar działania: Zobacz mapę>>>).
W wersji papierowej widziałem przebieg tej trasy na mapie Ziemia Chrzanowska, wydanej niedawno przez Compass, a odcinek pszczyński na mapie szlaków rowerowych wydanej przez Starostwo Powiatowe w Pszczynie (było do dostania w punkcie it koło zamku w Pszczynie, nakład wyczerpany, ma być podobno dodruk).