Witam. Mam 20lat nie posiadam karty rowerowej. Czy mogę sobie normalnie jeździć po ulicy czy policja może wlepić mandat że jeżdżę po ulicy

Oczywiście, że możesz. Ale nie zwalnia Cię to z obowiązku znajomości przepisów. Z Twojego pytania wynika, że ich nie znasz. Tak, czy siak, czeka Cię podszkolenie z tych przepisów: Ustawa Prawo o Ruchu Drogowym i rozporządzenia o znakach drogowych i jeszcze kilka drobiazgów z innych rozporządzeń.